Bonsoir
j'ai recherché sur le forum mais je n'ai pas trouvé
J'aimerai savoir exactement ce que fait le TDC, comment il fonctionne, comment il calcule, qu'est-ce qu'il calcule et qu'est-ce qu'il ne peut pas calculer
Pareil pour le GSP, comment ça marchait physiquement, quel principe, et qu'est-ce qu'il fait ou ne sait pas faire
merci beaucoup
Il est vrai que ce sujet n'a été traité qu'à travers les tutos mais pas vraiment en profondeur.
1. Le TDC (Torpedo Data Computer)
1.1 Il calcule la trajectoire que va suivre la torpille après être sortie du tube. Pour cela il prend en compte plusieurs éléments :
- 1.1.1 La vitesse de la torpille
- 1.1.2 La vitesse, le cap et la distance de la cible au sous-marin.
1.2 Il entretient la solution de tir tant que la cible ne change ni de cap ni de vitesse, en tenant compte des évolutions du lanceur.
1.3 A partir de ces calculs, l'officier torpilleur ou un mec qui s'occupe de ça, règle l'angle gyroscopique qui va faire partir la torpille dans la bonne direction.
2. Le GSP
Ce n'est plus ou moins qu'un GPS. Il se matérialise sur la carte tactique sous la forme d'une croix et d'une petite ligne attachée, laquelle symbolise le cap de la cible. Si la croix est au milieu de ta cible, et la ligne dans le sens du cap du but, c'est que la solution de tir est bonne. Evidemment, dans la réalité, cette aide ne pouvait pas exister.
le GSP n'est qu'une aide au joueur ? Il n'a donc jamais existé dans les soums US ?
Dans la mesure où les satellites n'étaient pas encore lancés, je ne vois pas sous quelle forme le GPS aurait pu exister.
Sauf peut-être à envoyer des hommes-grenouilles coller des émetteurs sur la coque des bateaux japonais.
Une fois n est pas coutume !!! je ne suis pas tout à fait d accord avec notre vénérable modérateur .
j essaye de m explicationner ...: le TDC calcul la trajectoire que devra suivre la torpille par rapport aux caractéristiques de la cible (vitesse ,aob,distance),ainsi que par rapport à sa vitesse et de son tube de sortie , que l aimable officier de tir lui aura communiqués.
il ne donne cette solution que pour l instant "T" ou la dernière donnée est entrée et dans la mesure ou la cible est acquise par le periscope.
le fait d enclencher le GSP,demande au TDC de recalculer continuellement la solution de tir par rapport aux déplacements supposées de la cible.a utiliser lorsque tu n as plus de visuel sur la cible .. plongée ou attaque de ton périscope au canon .
je pense qu'à l époque qui nous préoccupe, la réalisation d un tel appareil etait tout à fait possible. Maintenant à savoir si ca équipait les soums j en sais fichtre rien ...
le GPS fonctionne d une toute autre façon : il faudrait ,comme le dit Gibus , que la cible envoie sa position à un satellite et que le dit satellite renvoi les coordonnées au tdc ,ce qui à l époque n'était pas à lordre du jour .
je vens de faire une petite recherche sur le net et j ai trouvé ce lien .Malheureusement pour moi c est en anglais . mais il me semble qu il dit que le tdc avait la possibilité de suivre automatiquement la cible ...le GSP existait - il ?? on pourrait penser que oui ..
si des traducteurs de haut vol pouvaient nous faire un petit résumé en Français ...
PS c est une source Wikipédia ça vaut ce que ça vaut ...
http://en.wikipedia.org/wiki/Torpedo_Data_Computer
http://images.google.fr/imgres?imgurl=http://my.en.com/~usscod/graphics/tdc.gif&imgrefurl=http://my.en.com/~usscod/tdc.html&usg=__0MF1NWVwhNSbas9tHP9g7tEfwng=&h=346&w=237&sz=40&hl=fr&start=19&itbs=1&tbnid=Ual-JxjTSWN_PM:&tbnh=120&tbnw=82&prev=/images%3Fq%3Dtorpedo%2Bdata%2Bcomputer%26hl%3Dfr%26gbv%3D2%26tbs%3Disch:1
http://images.google.fr/imgres?imgurl=http://www.usscod.org/graphics/tdc-integrator.jpg&imgrefurl=http://www.usscod.org/tdc-restore.html&usg=__KyMAJPAYxEw_8RISyHsViU540vs=&h=450&w=600&sz=43&hl=fr&start=23&itbs=1&tbnid=1OAZq8z7nxifqM:&tbnh=101&tbnw=135&prev=/images%3Fq%3Dtorpedo%2Bdata%2Bcomputer%26start%3D21%26hl%3Dfr%26sa%3DN%26gbv%3D2%26ndsp%3D21%26tbs%3Disch:1
le dernier lien est pour Apache : il y a le schema de principe ,t as plus qu'à étudier la chose
Rhaa ça c'est de la balle !!!!
moi j'ai besoin de voir pour comprendre, un peu comme St Thomas
là, ça s'éclaircit un peu sous mes petites plumes
Chapeau bas à ceux qui ont mis ça au point à l'époque !! Résoudre des calculs d'intégrales et de trigo avec des engranages et des électroaimants
c'est mille fois plus beau que l'informatique, ça c'est à a fois la classe et l'astuce !!!!!
Donc on voit que le TDC réactualise la solution si les paramètres restent constants, et que la distance (range) n'a aucune importance pour un même gisement (sauf évidement sur le temps avant l'impact et l'autonomie de la torpille)
je m'en doutais un peu, d'aprés les réminiscences que j'ai encore du théorème de Cauchi-Chwartz (je ne connais plus l'orthographe, c'est trop ancien, donc c'est du phonétique)
Il ne reste plus que le mystère du GSP, qu'on enclenche au paramétrage des torpilles. Il ne serait qu'une visualisation graphique de la solution de tir ?
je n'y crois pas trop car quand on l'enclenche, certains paramètres se modifient
puis à travers les différents tutoriaux, certains le mettent puis l'enlèvent et le remettent, d'autres pas etc
perso je tire avec ou sans, mais je n'y comprends rien....
NON! le gsp ne calcule pas la solution de tir
le gsp calcule le déplacement de la cible avec : sa derniere position donnée par le péricope (distance et gisement ) et sa vitesse ..c est on ne peut plus simple .
cela ne sert que lorsque tu n as plus la cible en visu ....il ne fait que supposer que la cible garde une trajectoire rectiligne uniforme sur un cap précis....
C est le TDC qui calcule la solution par rapport aux indcations du GSP ...ageuuuu!!
ageuu !!!
j'ai lu dans tes liens que le TDC réactualisait la solution
ce serait donc la partie GSP du TDC qui le fait ?
si je comprends ce que tu dis, le GSP ne sert qu'en aveugle ? Il n'apporte rien donc si on reste en visuel ?
Il en ressort apres une discution avec Gibus sur ts qu il a raison et que j ai pas tort ..
en fait lui parlait en mod diffcile et moi en mod normal
en effet en mod normal si le GSP est activé et que vous refaite un calcul de solution de tir en locquant de nouveau la cible (mod normal ou facile), la petite croix ne bougera pas .Il faut désactiver et réactiver le GSP pour que la solution soit actualisée aux nouvelles données.
à l inverse en mod difficile le fait de changer la solutuion par le biais du stadimêtre fait changer la croix d endroit même sans désactiver ...
pour ce qui est du réalisme ....je pense que le GSP n est qu une partie interne du tdc et il est surement presque sur que les quidams n y avaient pas accés ..
mon cher Gibus ai-je bien resumé la chose ?
un petit hors sujet : il y a 1an et demi je jouais a SH4 sans savoir ce qu etait vraiment un TDC et je ne connaissais même pas l existence de Mush Norton (mon dieu mon maitre ) MERCI A MILLE-SABORDS ....et à tous les historico-psycho-rigides.
hou hou hou hou hou !!!!
merci à vous deux pour ce débat trés intéressant et qui me semble fondamental. Il a le grand mérite de nous préciser ce qui est malgré tout le fondement même du soum
C'est ubi qui aurait dû nous détailler tout ça. Autrefois il l'aurait fait.....
mais bon, disons que c'était une autre époque
ce soir j'ai grandi, j'espère pouvoir aller taquiner du riceburner, et ce sera avec une approche un peu plus assurée et plus immersive
'presque tout compris du TCD de Ledudu et du GPS de Gubis
OUFFFFF !!! on a échappé à la question sur le stadimètre GIbus ....
L'appareil à mesurer la longueur des stades ?
pour clore la chose je vous livre un lien vers le manuel complet du TDC mark3
http://www.hnsa.org/doc/tdc/index.htm
Superbe document. Il y a même un cours de trigo.
Quand j'aurais 10 minutes, j'irai lire le chapitre "Lubrification".
Fan ! ce post mérite d'aller dans la FAC
je suis enfin arrivé à me faire une petite mission didacticielle pour mieux comprendre le TDC
j'ai aligné sept cibles identiques en panne à plusieurs distances.
Elles servent dans un premier temps à apprécier la précision du stadimètre, puis à tout plein d'autres expériences comme tester la profondeur sous quille du détonateur magnétique etc
Et surtout, à comprendre enfin le TDC et le GSP
(je n'arrive pas à vous la mettre en ligne )
comme cible, là je n'ai pas pû résister, mais j'ai fait l'erreur de mettre des DD. J'avais tellement envie de les couler à la fin du test
mais il n'arretent pas de pinguer sur place, j'ai dû couler les trois premiers
voici donc ce que çà donne
(dsl, je l'ai encore fait avec mon programme)
http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=732540ScreenShot214.jpg
la cible est lockée au périscope, les bonnes valeurs sont entrées dans le TDC
sans le GSP on a biensûr:
http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=374234ScreenShot229.jpg
et avec le GSP
http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=147756ScreenShot228.jpg
maintenant, çà va devenir trés intéressant:
la cible est à l'arret, à V=0
mais entrons dans le TDC V=15knt
(c'est simplement l'éxagération d'une erreur d'appréciation de la vitesse)
le GSP calcule la position de l'interception qui change dans le temps: on voit la zone d'impact se déplacer dans la direction définie par l'AOB
(et pas du cap du navire)
http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=984032ScreenShot218.jpg
j'ai été trés surpris de voir çà !!
çà veut dire d'une part, et c'est trés bien, que le GSP reprend texto le principe électro-mécanique du vrai TDC qui disait où il croit que sera le bâtiment donc l'impact (l'impact se déplace virtuellement dans la petite caboche du GSP)
mais surtout, que locker au périscope ne réactualise pas en permanence le gisement
sinon, l'impact serait resté collé au DD
alors, continuons de jouer: maintenant,faisons varier l'AOB
disons que c'est là aussi la caricature d'une erreur d'estimation
http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=459331ScreenShot219.jpg
http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=591589ScreenShot220.jpg
http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=875112ScreenShot221.jpg
-> Regardez bien la valeur "Range" du Position Keeper. On voit qu'elle change et que c'est donc la valeur estimée par le TDC-GSP
et pas du tout celle qui serait mesurée en vrai ou sur la carte
c'est la valeur que la qualité de nos relèvements a obtenu
donc, si pendant la traque on a un décalage curieux entre ce que dit le stadymètre et cette valeur, c'est que quelque chose a périmé la solution de tir
on peut donc aller vérifier tout de suite sur la carte tactique ce qui cloche
Maintenant, sur cette photo, on voit ce qu'il se passe si on fait une petite erreur d'AOB
la trajectoire de la cible serait au 90, alors qu'au bout d'une minute, l'impact calculé sera bien loin
http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=336990ScreenShot231.jpg
Je pensais que l'AOB n'avait d'influence que pour poser le calcul trigo, et qu'une bonne estimation pouvait suffire. Savoir que l'angle sera de 88 ou de 90 ne devrait pas trop dégrader le calcul
Sauf qu'en fait c'est l'angle qui va déterminer la droite du cap attendu du bateau, et que là, 2° de plus ou de moins changent tout à 2 ou 3000m du point du calcul
Ce qui permet de dire qu'il est trés important d'avoir parfaitement déterminé l'AOB si le tir doit être différé
et qu'il vaut mieux avoir calculé l'AOB au point d'impact (disons au point de tir)
Cet éxercice permet aussi de voir que, une fois le périscope locké, puis ensuite délocké ou relocké, le GSP suit toujours la même cible, et selon son propre calcul
Si la cible change son cap, le track est définitivement perdu, à moins de trouver immédiatement le nouvel AOB
si on locke une autre cible, le GSP continue de tracker la première
si on ne désactive pas le GSP, on ne change pas de cible
le gisement n'est envoyé au TDC qu'au moment où on locke, et n'est jamais réactulisé automatiquement
et enfin, nouvelle découverte, seule la carte tactique bénéficie des vraies mesures. La carte de nav n'a que nos estimations, qui doivent sûrement s'affiner avec les points de compétence.
C'est pour ça, je pense, qu'il y a ces deux cartes différentes. En effet, disposer de règles et compas sur cette carte effacerait toutes nos erreurs d'estime et de relevés, et le jeu y perdrait tout son sel
Par contre je regrette qu'il n'y ait pas la possibilité de faire varier l'AOB sur cette carte. SH3 le permettait si mes souvenirs sont bons
Enfin, il faut réactualiser les données quand on réenclenche le GSP
sinon on a une dérive de la qualité:
GSP enclenché
http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=577698ScreenShot233.jpg
déclenché, réenclenché
http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=565712ScreenShot234.jpg
dérive sur d et aob
http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=959819ScreenShot236.jpg
Puis alors, il y a le mystère du A, le voyant à côté de ceux des torpilles
GSP sans A
http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=971631ScreenShot238.jpg
déclenché
http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=664781ScreenShot239.jpg
remis sans A
http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=167728ScreenShot240.jpg
la posittion d'interception calulée reprend exactement là où le déclenchement s'était fait!!!
là, si quelqu'un peut expliquer ce qu'il se passe, ou à quoi ça sert!
Allez, c'est la récré les gars
Hohio akama tsoumé kekséksa !!!
http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=224990ScreenShot242.jpg
ZIN !!! AHUUU AHUUU ATCHAO MEZAMIGO
http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=996802ScreenShot243.jpg
http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=143647ScreenShot246.jpg
Excellente démonstration, l'Apache. C'est bien ainsi qu'il convient d'appréhender le problème.
Bien que je ne sois pas forcément d'accord avec toutes tes conclusions, l'important est d'avoir sa doctrine à soi qui marche pour soi.
En revanche, tu affirmes des certitudes qui ne me semblent pas en être :
pour ceux qui veulent essayer
le_TDC.7z ( 1.23 Ko )
: 107
Les dernières observations, avec les cibles immobiles et le soum en marche:
- quelques soient les manoeuvres effectuées, changement d'alure ou de cap, les GSP conserve la solution de tir
- le fait de locker le périscope sur une autre cible ET d'entrer une nouvelle donnée fait changer de cible, même si le GSP n'a pas été désactivé
autrement dit, inutile de désactiver le GSP, faut juste relocker le péri et introduire une nouvelle valeur comme la distance
maintenant avec tout ça, on doit pouvoir à peu près appréhender une nouvelle carrière en tir manuel
bonne traque
ce qui m'a le plus surpris, c'est que pour une cible lockée au périscope, le gisement ne soit pas rafraîchit en permanence !!
pourtant, çà à l'air facile à faire, avec les moyens de l'époque, que le gisement soit corrigé en permanence et comparé
mais non, le track se fait simplement le long d'une ligne droite à partir des données à son origine et c'est tout
çà ne doit pas être évident de suivre un DD
il me reste donc deux questions:
-> comment ne raffraîchir que le gisement ?
(peut-être en confirmant la vitesse, je verrai ça ce soir)
-> à quoi sert le bouton A entre les voyants des torpilles ?
yesss !!!!
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