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> Hydrophone Tracker
ybar
posté dimanche 11 octobre 2020 à 17:26
Message #1


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Depuis les dernières mise à jour de Wolfpack, il devient de plus en plus difficile de se rapprocher en surface d'un convoi sans se faire repérer par les escorteurs !
Nous voulions un simulateur très réaliste, c'est donc une chose confirmée.
Les escorteurs se placent à une distance assez importante du convoi, ce qui nous complique la vie si on arrive plus à bien distinguer les mâts des navires.
Hors, c'est une chose qui nous est indispensable pour arriver à identifier correctement un navire parmi la longue liste que le simulateur possède.
Sans avoir la hauteur d'un mât (ou d'une cheminée), il est difficile de calculer la distance...
C'était très utile pour qu'en 2 relèvements nous arrivions à également calculer son cap...

Dans cet article, je vais présenter 3 techniques pour calculer vitesse et cap d'un navire ou d'un convoi.
Nous allons nous servir de l'hydrophone pour effectuer ces relevés de contact.
Cette technique, permet de rester discrètement sous l'eau (avec même avec le périscope rentré le plus souvent)
Elle est capable d'entendre des contacts qui sont très éloignés (10 à 30 km)
Elle s'impose également dans le cas de forte brume.

Afin de vous exercer avec cette technique, je vous ai créé une mission dans le Workshop du jeu.
Image attachée


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METHODE-1 Disque bleu "Hydrophone Traker" présent dans le programme "Solution Solver"

Avantage :
Pas besoin de tracer quoi que ce soit (le programme s'en charge)

Inconvénients :
Le sous-marin doit rester immobile pendant le temps de la mesure
Il faut se placer à 10m afin d'être certain de ne pas bouger
Lors de la 4eme mesure on demande la distance ! (pas facile si on arrive pas à identifier le navire)
Pas très précis au final (voir rapport ci-dessous)

Remarques :

Pour être certain des relevés effectués, j'ai modifié temporairement la mission:
Le temps est clair (je vois le navire dès le début de la mission)
Le cap du navire n'est pas aléatoire (je l'ai fixé au 130)
La vitesse du LM10 reste à 6 nds.
Les relevés ne se feront donc pas de l'hydrophone, mais du périscope !
Car je désire tester la fiabilité du "Solution Solver"...

Rapport final :

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METHODE-1 b : Technique des 4 gisements adaptée à un sous-marin en mouvement


J'en parle dans cet article (comparaison entre cette technique et la suivante du manoeuvering board)
http://www.mille-sabords.com/forum/index.php?showtopic=60102

Ce message a été modifié par ybar - mercredi 21 octobre 2020 à 08:33.


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ybar
posté dimanche 11 octobre 2020 à 17:27
Message #2


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METHODE-2 La feuille "Manoeuvering board"


Avantages :
Le sous-marin peut (doit) se déplacer pendant le temps de la mesure
On peut naviguer à 12m ou plus
Très précis au final (voir ci-dessous)

Inconvénients :
On doit imprimer une feuille de manoeuvre et la remplir...
(mais on dispose largement du temps nécessaire)
Six mesures en suivant 2 caps et vitesses différentes sont nécessaires.
(mais au final, cela prendra moins de temps que si on se fait repérer en surface...)

Remarques :
Pour être certain des relevés effectués, j'ai modifié temporairement la mission:
Le temps est clair (je vois le navire dès le début de la mission)
Le cap du navire n'est pas alléatoire (je l'ai fixé au 130)
La vitesse du LM10 reste à 6 nds.
Les relevés ne se feront donc pas de l'hydrophone, mais du périscope !
Car je désire tester la fiabilité de la méthode...

Rapport final :
Ci-dessous les relèvements effectués lors du test (avec les distances pour info)
Image attachée

Il est bon de noter que s'il y avait eu énormément de brouillard, jamais je n'aurais apperçu ce navire !
D'où l'utilité de cette méthode si vous naviguer qu'avec un seul Uboote...

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Peu de matériel sur mon bureau (je glisse mon clavier sous l'étagère qui supporte mon écran)

Ce message a été modifié par ybar - dimanche 11 octobre 2020 à 17:29.


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ybar
posté dimanche 11 octobre 2020 à 17:27
Message #3


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METHODE-3 Les relevés par 2 ou plusieurs sous-marins

Avantages :
Très précise et très rapide (10 minutes suffisent) .... à condition d'avoir des relevés "ouverts"
(voir rapport de la partie à 4 joueurs ci-dessous)

Inconvénients :
Le sous-marin doit rester immobile pendant le temps des 2 premières séries de relevés.
Il faut s'immerger à 10m > afin de bien voir le triangle noir du Uboote sur la carte ! (afin d'être certain de ne pas bouger...)
De nombreux messages radio seront échangés entre les sous-marins (positions et relèvements du contact)
Un équipage de 3 marins par Uboote est souhaitable.
Une grande discipline est nécessaire afin de procéder à des relevés sans ambigüités !

Rapport final : Débriefing du mardi 20 octobre 2020
Une mission très enrichissante pour tous les participants (4 joueurs répartis dans 2 sous-marins)

Ayant fixé dans l'éditeur de mission le cap du navire (afin de juger la valeur de la méthode), je n'ai pas communiqué aux autres joueurs cette information cruciale.
Le but étant justement de voir comment on arriverait à trouver ce cap par triangulation !
Pour ma part, je me suis limité à occuper le poste du navigateur afin d'encoder les relevés sur la carte.
A présent que la partie est terminée, je peux vous réveler que le cap du navire LM10 était fixé au 115 (et toujours à 6 nds)

Dans le récit qui va suivre, vous allez vous rendre compte des problèmes que nous avons rencontrés, et auquel il faut réagir rapidement.
Mais tout le monde sait que ce sont les erreurs... qui nous font progresser. angel_not.gif

-----

Partie à 4 joueurs (2 par sous-marin)
Nos deux sous-marins sont stoppés en immersion à 10m.
Nous avons échangés nos relevés de position par canal vocal (il faut un joueur de plus pour les échanges radio)
Une première série de relevé de contact, s'effectue de suite (P1).
La seconde série (P2) se fera après 10 minutes.
Hélas, le cap du navire (calculé par triangulation) s’établit au 130 !
Alors que le cap 120 évalué par estimation de distance en jouant sur le gain de l'hydrophone, s'avère bien plus près de la réalité !!!
Bien qu'une erreur de distance peut parfois générer de plus grandes erreurs angulaires, cette fois ce n'est manifestement pas le cas...
Il y a une bonne oreille le capitaine krashboom... wink.gif
Image attachée

Je reste silencieux, et je dois conclure que cette erreur provient probablement de la trop grande proximité des deux sous-marins.
En fait l'angle de détection entre nos 2 bâtiments est un peu trop "fermé"
Il est de 20° lors de la première mesure, et de 35° dans la seconde...

Nous décidons de placer nos 2 sous-marins de part et d'autre de ce cap probable de 130°
Après avoir remonté en surface, nous naviguons à plein régime pour se positionner.
Un bref arrêt en plongée est prévu pour réaliser un relevé à 13 h.

A 13h, le U96 aperçoit déjà le navire et peut également saisir un bon relèvement.
Un peu plus tard, il sera même capable de calculer la distance !

Image attachée

Le U552 continue plein pot sa route au 120 afin de prendre une bonne avance sur le navire.
A 13h53, les 2 sous-marins sont en plongée et nous effectuons un dernier relèvement (P5).
Mon capitaine décide de choisir P3 comme avant dernière position fiable (triangulation à l'étude !)
En reliant P3 à p5, nous trouvons le cap du navire à 113 (seulement 2° de différence - bravo)

Image attachée

Le U552 étant bien en avant du navire, il peut avancer légèrement afin de se placer le plus près possible de la cible.
Mon capitaine se trouve au périscope d'attaque et ne voit pas encore le navire sortir du brouillard.
Je me rends à l'hydrophone afin de suivre la progression du navire.
Je l'entends au gisement 40, et celui-ci semble être en gisement constant.
Cela signifie que nous suivons une "route de collision" avec ce navire, c'est OK
Quelques minutes plus tard, le capitaine voit le navire et stoppe le U552

Je quitte mon poste hydro pour celui du TDC afin d'encoder les données de mon capitaine.
Avec le "Solution solver" on détermine une distance de 2.560 m et un angle AOB de 46° babord (rouge)

Image attachée

Deux tirs sont effectués, après plus de 2 minutes nous constatons que la première torpille a raté sa cible..
Au moment où je prépare un tir en direct (Gyro sur zéro), la seconde torpille touche de justesse l'arrière du navire !
La mission est réussie. sweatingbullets.gif

Image attachée



CONCLUSIONS
La technique de triangulation n'est fiable et rapide que si les sous-marins sont suffisamment écartés les uns des autres.
Sinon, cela risque de prendre nettement plus de temps...
La méthode-2 du "Manoeuvring board" redevient plus avantageuse (surtout si on a qu'un seul submersible)...

De plus, il est conseillé d'avoir au moins 3 joueurs dans chaque sous-marin:
- Un navigateur qui une fois à l'arrêt, indiquera sur la carte les 2 coordonnés de position
(se chargera aussi de placer des croix de positionnement avec l'heure)

- Un opérateur radio qui :
1) communiquera cette position (précédée du nom du carreau) au second sous-marin.
2) tracera sur la carte le relevé de position de l'autre sous-marin
3) tracera sur la carte le relevé de contact quand l'autre sous-marin lui donnera.
4) tracera alors de suite le relevé qu'il a relevé à cet instant
5) enverra à l'autre sous-marin ce dernier relevé de son contact.

- Un capitaine qui prendra toutes les décisions en examinant la carte opérationnelle.
(au moment de l'attaque, le navigateur quitte son poste pour aller au TDC)

Ce message a été modifié par ybar - mercredi 21 octobre 2020 à 15:36.


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ybar
posté mercredi 21 octobre 2020 à 14:09
Message #4


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OUF, le dernier test est terminé (voir message ci-avant)

J'espère que cela vous donnera l'envie de recommencer le test avec ce petit navire !
Si oui, alors, je refixerai un cap aléatoire pour ce navire afin de jouer avec vous sans avantages...

J'espère que notre navigateur de service (Henri) pourra nous rejoindre.
Car le poste du navigateur peut se faire sans parler > ce qui est tracé sur la carte, l'opérateur radio le voit...
(et c'est lui qui communique à l'autre UBoote les coordonnées)

PS) Krash, avais-tu fait une copie d'écran du navire dans ton périscope au moment de l'attaque finale ?





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